Trinamic Discussion Groups

[Rajesh Kakde (TRINAMIC)]

Hallo,

gibt es für den TMCM-612 schon ein vorgefertigten Programmbaustein für LabView zum Betrieb über einen PC (direct mode)? Oder muss man sich dies selbst in LabView programmieren? Wenn nicht, auf was muss man achten?

[B. Dwersteg (TRINAMIC)]

Labview-Treiber haben wir leider nicht zur Verfügung, wir haben jedoch bei Kunden schon Integrationen in LABview gesehen.
Ein Hauptproblem ist unter LABview das senden von Binärcodes - ggf. ist es einfacher, wenn Sie das Modul im ASCII-Modus betreiben.

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We do not have LABview drivers available, but we have seen customers using the TMCL based modules with LABview. It might be simpler to operate the module in ASCII mode in order to be able to send the command as normal strings.

[karl.ranseier]

Noch an einer Lösung interessiert? Ich habe eine Steuerung geschrieben. War aber ein bißchen Arbeit.

[SaWi]

Hallo,
ich bin an einer LabView Implementierung interessiert!!!

würde mir ne menge arbeit sparen!!

Sascha

[SaWi]

Hallo,
ich entwickle gerade eine Steuerung eines Kreuztisches mit Labview und einem TMCM 310 Modul. Leider stellt sich das als recht schwierig heraus. Zusätzlich möchte ich den Tisch über die I/O Pins mit einem Joystick steuern. Aber irgendwie ist das nicht ergonomisch :(
Scheinbar ist die Zeit zwischen Befehl und Antwort das Problem. Wie kann ich die verkürzen?!

Sascha

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Die Antwortzeit kann man verkürzen, indem man die Baudrate erhöht. Bei 9600 Bits pro Sekunde dauert das Senden eines 9-Byte-Telegramms ca. 9.5ms und die Antwort (ebenfalls 9 Bytes) natürlich genau so lange. Bei 38400 Baud wären es nur noch 2,3ms.
Achtung, die Einstellung 115200 beim TMCM-310 hat eine recht große Abweichung und funktioniert deshalb mit vielen PCs nicht. Aber 57600 ist auch gut (das wären dann 1.5ms pro Telegramm und natürlich auch ebensolange für die Antwort).
Noch schneller geht's mit CAN-Bus.

[B. Dwersteg (TRINAMIC)]

A joystick control can be perfectly directly realized in the module using a little TMCL program. The TMCL program can work in parallel to commands coming from a computer! You can influence the TMCL program behaviour from the computer by communication via variables, e.g. to disable / enable joystick control

[karl.ranseier]

Also, zum Thema Labview und Trinamic-Motoren. Ich arbeite im ASCII-Modus und über die RS232 Schnittstelle.

Das Standard-Serial-read-and-write VI von labview ist wie folgt strukturiert:
Öffne seriellen port, schreibe alle bits, lese eine gewisse anzahl an bits, schließe port.

Standardmäßig sind die Trinamicmodule aber so eingestellt, daß jeder Buchstabe eines Befehls sofort zurückgegeben wird. Soll heißen: paßt nicht zu den standard-VI´s. Entweder man programmiert das VI um, oder aber man ändert das Verhalten des Moduls:

Global Parameter 67 auf 10000 setzen.

beachte dabei: bit 0 ist der letzte (also in diesem Fall eine 0), bit 4 in diesem Fall der erste, also eine 1.

Was das bedeutet, kann man hier nachlesen (seite 57):
http://www.trinamic.com/tmc/media/Downloads/modules/TMCL/TMCL_reference.pdf

Ich habe mir übrigens angewöhnt ein Konfigurationsscript für die verschiedenen Motoren zu schreiben. Also ein TMCL-Programm, daß die Einstellungen vornimmt. So kann man diese auf beliebige Motoren kopieren und man muß nicht jedes Mal jeden Befehl neu eingeben.
Die baudrate kann man da natürlich auch wunderbar einbauen (wie siehe SGP 65). Nur bedenken, daß das TMCL-IDE Programm entsprechend umgestellt werden muß.
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PANdrive 110-42
RS232

[SaWi]

Thanks for your quick answers. I did not know that a TMCL Program can work paralell to the Serial Interface. I'll have a try!

with best regards

SaWi

[Andrew]