TMCM 610 - Problem nach Firmwareupdate auf v.6.34/6.35

[STPM]

Nach dem Update unseres TMCM 610 (v. 1.1) Controllers von Firmewareversion 6.31 auf 6.34/6.35 treten (bei beiden Versionen) folgende Probleme auf:

# Die Motordrehrichtung der Anweisung MVP ABS hat sich geändert, d. h. um z. B. 100 Schritte nach rechts zu drehen (vorher: MVP ABS, x, 100) muss nun MVP ABS, x, -100 angegeben. ->Anpassung einer Vielzahl alter Programme ist nötig

# Wird nach einer Programmänderung der neue Code in den Controller geladen, muss dieser (seit dem Firmwareupdate) neu gestartet werden (stromlos schalten) damit das neue/geänderte Programm korrekt gestartet werden und ablaufen kann.

Sind die oben beschriebenen Effekte durch Softwareeinstellungen zu beheben oder ist ein downgrade auf die ursprüngliche Firmware 6.31 (wo zu beziehen?) nötig?

Im Voraus Danke für Ihre Unterstützung

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Dieses wurde eigentlich nicht geändert, in keiner Version. Bitte führen Sie nach dem Upgrade einmal einen Reset des Moduls auf Werkseinstellungen durch. Das Problem sollte dann behoben sein.
Auch ein Downgrade ist möglich, bei Bedarf können wir Ihnen die gewünschte Version zusenden.