TMC249 Overcurrent detection

[F.Schulze]

Hallo an alle!

Ich habe das Problem, dass beim TMC 249 die Spannung am INA/INB-Eingang (ungefähr beim Schalten der FETs) auf Spannungen ansteigt, die OCA/OCB aktivieren. Dies führt zum zeitweisen Deaktivieren der Endstufe und der Motor macht deutliche unregelmässige Geräusche im Stillstand und hat Schrittverlust, wenn er läuft.

Mein Setup:
Transistoren IRF7389
Sense Resistors: 5W 0,12Ohm Drahtwiderstände KH208-8
Motor: 1,8°; 2.97V; 3.4A; 0.6Ohm; 1mH jeweils pro Phase
PCB: GND ist sternförmig aufgebaut
Versorgung: 12V
Blank Time 1.5µs
fOSC 25kHz
Vollschrittbetrieb

Bereits getestet (ohne nennnenswerte Besserung):
anderer Motor (1.2A; 6mH, 5.6Ohm),
Filter wie im Datenblatt (C über Sense-Resistor, Filter an INA/INB, alles auch mit höheren Kapazitäten getestet),
andere Sense-Resistors (Metallfilm),
geringere Stromwahl über SPI,
Versorgung über Niederhomigen Akku (um Störugen vom Netzteil auszuschliessen),
Versorgungsspannung variiert,
höhere fOSC

Kann mir bitte jemand helfen, ich habe keine Idee mehr, woran es noch liegen kann.

[TRINAMIC_BD]

Die Spannungen an SRA und SRB werden wahrscheinlich im Schaltmoment überschritten aufgrund der hohen Induktivität der Drahtwiderstände. INA und INB sollten keine Rückwirkung zeigen, es sei denn durch Spannungsdifferenzen auf Masse zwischen Treiber und Ansteuerung. Bitte nutzen Sie möglichst kompakte Widerstände, z.B Metallfilm-SMD 2512 Typen bei gleichzeitig möglichst kompaktem Layout. Möglicherweise hilft auch ein Keramik- Kondensator über die Sensewiderstände, z.B. 1 µF. bitte sehen Sie auch noch in die anderen Posts in Punkto 2- oder Mehrlagen-Layout.