StallGuard bei Vollschrittbetrieb

[Rajesh Kakde (TRINAMIC)]

Hallo,
in Ihrer Dokumentation zur Stall Detection haben Sie angegeben, dass der Motorstrom Sinusförmig (\"Sine commutation\") sein soll. Ich gehe mal davon aus, dass Sie damit einen Mikroschritt-Betrieb meinen.
Was passiert im Vollschrittbetrieb? Funktioniert da die Stall-Detection schlechter? Zumindest scheine ich dies hier zu beobachten. Muß ich im Bereich der Anschlagserkennung von Vollschritt auf Mikroschrittbetrieb umschalten?

[TRINAMIC_BD]

Sie haben recht: Mit Vollschrittbetrieb geht StallGuard mit vielen Motoren nicht gut. Es kommt letztendlich auf einen Versuch an.