TMCM-1110: coolStep in Kombination mit einem Encoder

[JannesM]

Hallo! Ist es möglich die Funktion coolStepp des Schrittmotorcontrollers TMCM-1110 mit automatischer Lastwinkeloptimierung und bis zu 80% Energieersparnis in Kombination mit einem Encoder einzusetzen? Viele Grüße Jannes

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Die coolStep-Funktion und auch die Überwachung durch den Encoder können gleichzeitig verwendet werden. Allerdings hat der Encoder selbst keinen Einfluß auf die coolStep-Funktion - diese ist nur vom Lastwinkel abhängig. Der Encoder kann aber trotzdem zur Überwachung verwendet werden, ob z.B. der Motor in jedem Fall noch mitkommt und nicht blockiert wurde.