Motorkomplettpaket

[Zizou891]

Hallo zusammen,

ich benötige für meinen Versuchsaufbau einen Motor mit Steuerung und Software der bereits vorprogrammiert ist. Der Motor treibt mit Hilfe von Zahnriemen eine Welle an der sich ein Messsystem befindet. Hier bei werden zwei unterschiedliche System betrachtet.
Der Motor muss in der Lage sein mit dem Messsystem zu kommunizieren, sprich der Messvorgang beginnt wenn der Motor startet und beendet den Messvorgang wenn der Motor stoppt.
Bei dem Versuch dreht sich das Messystem einmal 180° um das Messobjejkt und beim 2ten Messsystem 360°. Anschließend muss sich der Motor in die Ausgangslage zurück bewegen (entgegengesetzte Richtung), dass die Kabel der Messsystem nicht beschädigt werden.
Die Abtastfrequenz der Systeme liegt bei 5,5 ms. Es besteht die Möglichkeit, dass der Körper sich bei einer Gesamtzeit von 10 s mit konstanter Geschwindigkeit um das Bautteil bewegt oder schrittweise verfährt sprich alle 5,5 ms sich bewegt.
Im Idealfall wären 24 V.
Das Drehmoment des Motors liegt bei ungefähr 5 Nm.

Ist das Möglich zu realisieren??

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Das von Ihnen angegebene Drehmoment von 5Nm kann mit dem PANdrive PD86-1180 erzielt werden (hiermit sind bis zu 7Nm möglich). Das Modul kann mit Hilfe von TMCL programmiert werden, um den gewünschten Bewegungsablauf zu realisieren. Die Programmierung in TMCL kann von Ihnen selbst durchgeführt werden. Alternativ können wir Ihnen auch ein Angebot zur Programmierung des Moduls erstellen.