TMCM-170

[tom]

Hallo,

ich verwende den PANdrive PD-170-57 mit dem Controller TMCM-170. Dabei versuche ich den Digital-Eingang auf dem Controllerboard auszulesen. Laut Anleitung kann dies über den "GIO" geschehen. Allerdings bekomme ich keine Rückmeldung egal wechlen PIN ich mit dem Befehl anspreche.
Kann mir jemand sagen, wie ich den Digital-Pin richtig auslese?

Gruß Thomas

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Das PD-170 bzw. TMCM-170 stellt in diesem Punkt einen Sonderfall dar: Es läßt sich nur der Eingang AIN (I/O-Stecker Pin 1) auslesen, und zwar mit dem Befehl GAP 154, 0. Man bekommt einen Wert zwischen 0 und 1023 (10-Bit-ADC).

[tom]

Ich würde allerdings meinen Motor gerne über ein externes Signal triggern. Ist es nicht möglich irgendwie auf den Digital-Eingang zuzugreifen?
Oder könnte ich den STOP-Eingang für diese Aufgabe missbrauchen. Gibt es einen Befehl der mir den Zustand dieses Pins liefert?

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

In der aktuellen Version der TMCM-170-Firmware läßt sich nur der Analogeingang (über GAP 154) abfragen. Aber ein Digitaleingang läßt sich ja auch hierüber simulieren, indem man das Ergebnis von GAP 154 mit einem Schwellwert vergleicht.

[tom]

Wird es dann in naher Zukunft ein Firmware-Upgrade geben, dass das Auslesen des bereits verbauten Digital-Eingangs ermöglicht? Der Analog-Eingang war bei mir eigentlich bereits für andere Aufgabe vorgesehen. Das Auslesen des STOP-Kanals ist nicht möglich?

Gibt es sogenannte Low-Level-Befehle in der Firmware oder besteht die Möglichlkeit den Quellcode der Firmware selber zu ändern?

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Ich denke, wir werden dies kurzfristig noch zusätzlich in die Firmware einbauen. Den Quellcode der Firmware oder andere Low-Level-Befehle gibt es nicht.

[tom]

Was die Ausgänge auf diesem Controller betrifft, ist es möglich die Ausgänge (OVT und CUR) mithilfe eines Befehles zu setzen. Wenn ja, welche Befehle benutze ich dazu?

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Nein, diese beiden Ausgänge lassen sich nicht frei programmieren, sondern werden nur bei Eintreten der entsprechenden Bedingungen (also zu hoher Strom bzw. zu hohe Temperatur) automatisch gesetzt. Es ist auch nicht geplant, dieses zu ändern.
Beim TMCM-171 gibt es hingegen einige frei programmierbare Ausgänge und Eingänge. Auch das neue TMCM-1640 hat frei programmierbare Ein- und Ausgänge.