Schrittvorgabe mittels Funktionsgenerator

[mechamann]

Ich würde gerne dem Board TMC429+TMC26x-EVAL mittels Frequenzgenerator die Schrittfrequenz vorgeben.
Jedoch komme ich mit der Bedienungsanleitung des Boards leider nicht weiter, wie ich diese Ansteuerung durchführen muss.
Welche sind die passenden Anschlüsse und wo kann ich noch weiteres zu den Einstellungen und den Jumpern finden.

Vielen Dank

Gruß Tobi

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Links vom Trinamic-Schriftzug befindet sich eine 2x6-Stiftleiste, auf der im Normalbetrieb sechs Jumper stecken. Diese stellen die Step/Direction-Verbindung zwischen dem TMC429 und den Treibern dar. Wenn Sie diese sechs Jumper entfernen, können Sie Ihren Frequenzgenerator an diese Pins anschliessen (zur Belegung dieser Stiftleiste siehe auch Kapitel 4.1.6 im Handbuch). Im Evalboard-Schaltplan ist dies X403.
Initialisiert werden die Treiber weiterhin durch den Mikrocontroller auf dem Evalboard, über SPI. Sie können also alle Parameter für die Treiber weiterhin über die PC-Software vorgeben (und auch z.B. die Lastwerte ansehen).

Falls Sie auch die Initialisierung der Treiber über SPI selbst übernehmen möchten, stecken Sie bitte auf den Anschluß X107 (mit RESET bezeichnet) einen Jumper auf. Der Mikrocontroller wird hierdurch dauernd im Reset-Zustand gehalten (und damit lahmgelegt), und Sie können nun aller ICs über den Anschluß X801 direkt kontrollieren.