TMCM-110-42 stepper controller coil current

[w.mosimann]

Hallo
ich suche einen Controller für einen Bipolaren Schrittmotor (Haydon Motor Serie 21000) mit folgenden Daten:
Winding Voltage=7.5V Current/phase=0.16A oder
Winding Voltage=5.0V Current/phase=0.24A oder
Winding Voltage=2.5V Current/phase=0.49A

Der TMCM-110-42 stepper controller unterstützt gemäss Manual nur 0.3A to 1.1A coil current mit 7V to 34V motor supply voltage.

Funktioniert der TMCM-110-42 also nicht mit meinem Motor oder habe ich da was falsch verstanden?

[Goeran Eggers (TRINAMIC)]

Hallo,

zur Änderung der Stromeinstellung beim TMCM-110 (über SAP 6 ...) wird die Referenzspannung des internen DACs für die Vorgabe des Spulenstroms angepasst. Das Modul ist für 1.5A peak / 1.1A RMS ausgelegt. Bei kleineren Motorströmen wird die Referenzspannung entsprechend reduziert. Nun nimmt bei niedrigen Spannungen das Rauschen des DACs zu, so dass eine beliebige Absenkung nicht sinnvoll ist - die Mikroschritte werden irgendwann unpräzise. D.h. es ist sehr wohl möglich, den Spulenstrom auf Werte unterhalb von 300mA einzustellen, die Performance des Moduls ist nur dann nicht mehr optimal. Sie können also selbstverständlich die Motoren mit dem Modul ausprobieren. Falls die Ergebnisse nicht zufriedenstellend sind, bestände noch die Möglichkeit die Strommesswiderstände auf dem Modul anzupassen (zu erhöhen) um die 3 genannten Motortypen optimal abzudecken (indem der Einstellbereich z.B. auf max. 0,5A RMS statt wie jetzt 1.1 A RMS abgesenkt wird - das untere sinnvolle Ende würde sich dann auf 150mA RMS reduzieren und alle drei Motoren abdecken).