Microstepping Präzision Pandrive

[Federico]

Guten Tag!

Für eine optische OEM-Applikation benötigen wir einen Schrittmotor, der die Microsteps möglichst präzise einhält.
Hier wäre meine Frage, wie die Microstep-Auflösung zu verstehen ist? Steht der Schrittmotor bei Erreichen des Microsteps tatsächlich still, oder springt er zwischen verschiedenen Microsteps hin und her? Bzw. mit welcher Frequenz "zittert" der Schrittmotor zwischen zwei Microsteps?
Im Konkreten Fall dachten wir z.B. an ein PANdrive PD57-1060 & PD60-1060. Welches Pandrive wäre ansonsten am geeinetsten?

Vielen Dank!!!
Federico

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Der Motor steht auf dem Mikroschritt still, solange der Motorstrom nicht abgeschaltet wird (dann rastet er auf dem nächsten Vollschritt ein).
Das PDxx-1060 ist hier eine sehr gute Wahl, da es unseren neuen Schrittmotorteiber TMC262 enthält, welcher eine viel bessere Mikroschrittauflösung (256 Mikroschritte/Vollschritt) bietet und diese auch viel genauer einhalten kann als die bisherigen treiber.

[nnguyen]

I am using PMD90 to drive a Piezo Legs Rotary 80Nmm motor. The motor resolution is 1 microrad. Setup in PMD90 is Rhomb Force at /4 resolution. Is this set up give me 64 microstep per cycle ? How do I find out how many microstep per motor revolution (microstep/rev)?

[TRINAMIC_BD]

Yes, that is correct. You can best find out the actual resolution, by driving e.g. 10 or 100 motor rotations, and divide by the number of microsteps you needed (or check the time, if you drive with constant microstep frequency). The actual result will sligthly depend on the motor load. Best you try both, left and right rotation.