Timer vergleichen

[Steffen]

Hallo,
ich möchte ein PANDrive PD-109-57 nach einer Wartezeit, welche über ein externes Potentiometer vorgegeben wird wieder in die Grundstellung fahren. Ist es möglich den Tick Timer mit dem eingelesenen Potentiometerwert zu vergleichen und darauf zu reagieren?

z. B.
[code]

GIO 0,1 //einlesen Potentiometer 0-1023
CALC MUL 10 // Potentiometerwert*10 (ca 0-10 Sekunden)
CALCX LOAD // Akku in X-Register
SGP 132,0,0 //Tick Timer auf 0
Timer:
GGP 132,0 //Tick Timer lesen

COMP "X-Register" ??? // warten solange Tick Timer kleiner

JC LT Timer


Vielen Dank!

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Das Vergleichen mit einem nicht konstanten Wert kann man durch eine Subtraktion und anschließendem Vergleich mit Null simulieren:

Code: Select all

GIO 0, 1  //Analogeingang einlesen
CALC MUL, 10  //Multiplikation mit 10
CALCX LOAD  //in X-Register kopieren
SGP 132, 0, 0  //Tick Timer auf 0 setzen

Timer:
GGP 132, 0  //Tick Timer lesen
CALCX SUB  //Akku - X-Register
COMP 0
JC LT, Timer  //Solange warten bis Tick Timer > X-Register (dann ist das Ergebnis >0)