Positionierung mit TMCL

[Karol1986]

Hallo,
ich habe mir einen Trinamic PD 4 113.. gekauft und möchte mit dem Schrittmotor Teile positionieren. Leider habe ich wenig Erfahrung und mir fehlen auch die Befehle.
Ich möchte den Motor solange drehen lassen bis ein Eingang (zum Beispiel Eingang 0) ein positives Signal bekommt, sprich auf 1 steht. Dann soll der Motor noch eine viertel Umdrehung machen, stehenbleiben und einen Ausgang setzen ( zum Beispiel Ausgang 0) .Wenn ein anderer Eingang (zum Beisiel Eingang 1) gesetzt wird soll der Motor wieder mit drehen anfangen bis der Eingang 0 wieder kommt und so weiter.
Vielleicht kann mir jemand helfen und ein kleines Beispielprogramm schreiben
Danke.

[TRINAMIC_BD]

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