Source code CPP

[AHallmann]

Liebes Trinamic Team,

ich benötige ein CPP Beispiel mit :

a) Endschalter links anfahren, wenn angefahren dann Position auf 0, dann auf Position x fahren.

oder

b) StallGuard anstatt Endschalter, wenn angefahren dann Position auf 0, dann auf Position x fahren.

können Sie mir weiterhelfen

Mit freundlcihen Grüßen
A.Hallmann

[TRINAMIC_BD]

Leider scheinen wir nichts zu haben.