Probleme mit TMCM 171

[Michi]

Sehr geehrte Damen und Herren,
ich habe ein Problem mit der RS485 Schnittstelle. Ich habe keine Verbindung mehr zu dem Board.
Kann man das irgendwie Reseten oder wie schaffe ich es wieder im TMCL-IDE zu finden.

Vielen Dank.

MfG Michael

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Wenn im Modul schon mindestens die Firmware-Version 1.08 installiert ist, dann kann man einen Reset auf Werkseinstellungen durchführen, indem man den Ausgang OUT1 mit dem STOP-Eingang verbindet und dann die Spannungsversorgung einschaltet. Die LEDs "Current Limit" und "Temperature Warning" blinken dann schnell abwechselnd. Dann ausschalten, die Verbindung wieder entfernen und einschalten. Das Modul startet nun mit Werkseinstellungen (RS485: 9600bps, Adresse 1; CAN: 250bps, ID 1).

Falls diese Methode allerdings nicht funktionieren sollte, dann befindet sich eine Version auf dem Modul, bei dem dies noch nicht funktioniert. In diesem Fall müssen wir bei uns den Bootloader und die Firmware neu aufspielen.

Ansonsten: wissen Sie noch, auf welche Werte Sie die Kommunikationsparameter verstellt haben (Baudrate und Adresse)? Wenn Sie diese in der TMCL-IDE einstellen, sollte der Verbindungsaufbau eigentlich möglich sein (evtl. die Baudrate entsprechend einstellen und für die Adresse die Suchfunktion benutzen).

[Michi]

Vielen Dank für Ihre Antwort.
Ich weiß leider nicht welche Firmwareversion ich drauf habe, aber es funktioniert zumindest nicht mit dem Reseten. Von daher gehe ich aus, dass ich nicht die richtige Firmware drauf hatte.

Ich habe eigentlich nur die Parameter für max. Strom (Type 6)verändert und Type 128 auf "0" und Type 159 auf "0".

Dann wollte ich meinen Motor über den Direct Mode Links und Rechts drehen lassen und dann hatte ich keine Verbindung mehr zu dem Board.

Muss ich es zu Ihnen schicken? Was kostet das neue Flashen? Wo muss ich es hin schicken?

Vielen Dank.

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Mit diesen Parametern kann man sich eigentlich nicht aussperren. Sind Sie sicher, daß mit Ihrer RS485-Verbindung auch noch alles in Ordnung ist? Falls das Modul nur neu geflasht werden muß (und nichts anderes kaputt ist), machen wir das auf Garantie. Sie können es entweder über Ihren Distributor an uns schicken oder sie besorgen sich eine RMA-Nummer bei rma at trinamic.com.

[TRINAMIC_BD]

Starten Sie das Modul bitte doch einmal mit geringer Versorgungsspannung von 8V - vielleicht geht Ihr Netzteil in Überstrom bei der Sinusinitialisierung mit den veränderten Stromwerten. Dann können Sie ggf. die Parameter rücksetzen.

[Michi]

Guten morgen,
kann man das Board auch über RS 232 ansprechen, da ich mir nicht sicher bin ob mit der RS 485 alles in Ordnung ist.

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Nein, das TMCM-171 hat nur RS485- und CAN-Schnittstelle. Somit könnte man den Befehl "Restore Factory Defaults" entweder über RS485 oder über CAN schicken.

[Michi]

Vielen Dank für Ihre Hilfe.
Ich habe das Problem gefunden.
Mein USB auf RS485 Adapter ist defekt.
Habe einen Neuen gekauft und nun sehe ich das Board in der Software.