Charge Pump Voltage 22V

[AGRosy]

Hallo,
wir haben seit geraumer Zeit die Motorendstufen unseres Modularen Elektronik Systems mit dem TMC603 realisiert. Eine Endstufe besteht aus 2 TMC603 die an einem CPLD hängen. Als MOSFETs benutzen wir die Vishay SI7960 Halbbrücken. Zur Zeit wird sie vorwiegend zum Treiben von DC Motoren eingesetzt. Unsere Schaltung/Layout schien auch problemslos zu funktionieren, bis uns innerhalb der letzten Woche beim Inbetriebnehmen eines Roboters zwei Endstufen den Betrieb versagten. Was zu dem Versagen führte ist uns nicht genau ersichtlich. Die TMC melden bei Anlegen der Betriebsspannung einen error, welcher sich auch nicht zurücksetzen lässt. Leider sind sämtliche Error related Signalleitungen der beiden TMC zusammengeführt, was uns nicht erlaubt genau auszumachen, welcher der TMC den Fehler verursacht. Bei genauerer Untersuchen lies sich feststellen, dass die MOSFETs noch in Ordnung zu sein scheinen. Was aber Probleme zu machen scheint sind die VCP. Diese sind bei einem, bzw bei der zweiten Endstufe bei zwei lediglich auf 22V.

Haben Sie einen Hinweis, was diesen Fehler verursacht haben könnte? Gibt es Besonderheiten beim Betrieb von DC Motoren?

Vielen Dank im Voraus!
Steffen

[TRINAMIC_BD]

Die Charge-Pump wird über den Schaltregler erzeugt - funktioniert der Schaltregler noch, d.h. liegen die 12V an? Der Schaltregler-MOSFET kann bei einem Kurzschluss an der 12V-Versorgung leicht durchbrennen - dies kann dazu führen, dass er dauerhaft eingeschaltet ist.

[AGRosy]

Hallo,
vielen Dank für die schnelle Antwort! Auf den ersten Blick würde ich sagen, dass tatsächlich an VLS 24V anliegen, was darauf hinweißt, dass der Schaltregler MOSFET tatsächlich defekt ist. Am MOSFET selbst sind trotz 24V Gatespannung 24 am Drain zu messen. Nimmt der TMC dabei Schaden? Bleibt wohl auszuprobieren... Wie dieser Kurzschluss Zustande gekommen sein kann, ist uns jedoch nicht zu erklären. Gibt es Ihnen bekannte Situationen, die zu dem Durchbrennen des MOSFETs führen können?
Nochmals vielen Dank!
Gruß, Steffen

[AGRosy]

Abschließend: MOSFETs ersetzt - alles funktioniert! Danke!

[TRINAMIC_BD]

Danke für's Feeback!