TMCM-110 R232 Verbindungs Probleme

[Feder]

Sehr geehrte Damen und Herren,

ich habe folgendes Problem.
Ich habe den PD-110 TMCM-110 nach Ihrer Anleitung gemäß angeschlossen und im TMCL-IDE koniguriert allerdings bekomme ich keinerlei Verbindung zwischen Gerät und Software bzw. PC.

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Haben Sie es direkt an den Port angeschlossen oder noch irgend ein anderes Kabel dazwischen (wenn ja: was für eins)?

[Feder]

Verbindungsprobleme behoben habe einen USB Adapter verwendet und siehe da es funktioniert.
Allerdings habe ich noch ein anderes Problem in Bezug auf anklemmen eines Schalters oder einer Lichtschranke welchen Eingang des Moduls muss ich verwenden und wie kann ich dies in meinem Programm abrufen.

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Wenn der Schalter bzw. die Lichtschranke als Endschalter verwendet werden soll, dann muß je nach Richtung der Eingang StopL oder StopR verwendet werden, für Referenzfahrten der Eingang StopL. Der Schalter muß in diesen Fällen ein Öffner sein und zwischen den jeweiligen Stop-Eingang und Masse geschaltet werden. Im Programm abfragen kann man den StopL-Eingang mit GAP 11, 0 und den StopR-Eingang mit GAP 10, 0.
Wenn der Schalter bzw. die Lichtschranke nicht dazu verwendet werden soll, den Motor direkt zu beeinflussen, sondern nur im Programm abgefragt werden soll, dann kann man auch den Eingang GPI verwenden. Abgefragt wird dieser mit GIO 0, 0. Siehe auch Kapitel 3.2.3 im TMCM-110 Hardware Manual.