Position erreicht

[Johann]

Hallo,
ich setze Ihre Steuerung TMCM-110-42-232 ein.
Gibt es einen einfachen Befehl um festzustellen, dass der Befehl "MVP ..." abgeschlossen ist und die Postion erreicht ist.
Mit "GAP 8, 0" bekomme ich manchmal 1, 0 oder die mit "MVP ..." gesendete Postion.
In Ihrer Doku steht nur dass auf den Befehl "GAB 8, 0" eine 1 oder 0 zurückkommt, ohne dass Sie es näher erläutern.
Viele Grüsse
Johann

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Hier muß ein anderer Fehler vorliegen. Wenn Sie im Direktmodus arbeiten: auf jeden Befehl gibt es eine Antwort, so auch auf den MVP-Befehl. Die Antwort auf den MVP-Befehl enthält immer die mit dem MVP-Befehl gesetzte Position. GAP 8,0 gibt immer 0 (Position noch nicht erreicht) oder 1 (Position erreicht) zurück. Es sieht so aus, als wird durch Ihr Porgramm manchmal die Antwort auf den MVP-Befehl als Antwort auf den GAP-Befehl interpretiert.
Es ist wichtig, daß der nächste TMCL-Befehl erst dann gesendet wird, wenn man die Antwort auf den letzten Befehl erhalten hat. So lassen sich solche Situationen wirkungsvoll verhindern.