Widerstand RS (shunt)

[gollum]

Hallo,

für eine Neuentwicklung setze ich das Modul TMCM 323 ein. Der Widerstand RS für die Motorwicklungen is auf dem 0R330, also für ca 1,1A Imax. Ich möchte folgende 2 Motoren der FA Color Technik (Portescap) einsetzen:
26DBM05D1B-K mit U = 5V, R = 14,6 Ohm und der Induktivität 8,8mH
26M048B1B mit U = 5V, R = 19,8 Ohm und der Induktivität 13mH
Auf welchen Wert sollte ich die Widerstände RS ändern um optimale Steuerung zu erreichen. Im Data Sheet des TMC246 finde Ich die Formel: RS = 0,34V / Imax. Kann ich für Imax die Werte der Spannung und des Wicklungswiderstand der Motoren einsetzen oder spielt die Induktivität (ergigbt beim Choppen einen komplexen Widerstand) eine Rolle.
Ich möchte das Modul mit 5V / 12V während der Entwicklung betreiben.

Freundlichen Gruß
Gollum

[TRINAMIC_BD]

Welches Modul nutzen Sie? 303 oder 343? Bitte Ihren Post noch mal editieren. Prinzipiell können sie die Sensewiderstände tatsächlich tauschen, aber auch Anpassung über die vorhandene Einstellung geht meist sehr gut. 0R33 ist für 1,5A peak, 0R68 würde die Ströme ca. halbieren, 1Ohm dritteln.
Den Nennstrom der Motoren entnehmen Sie aus dem Datenblatt. Die Versorgungsspannung der Treiber sollte mindestens doppelt so hoch sein wie die Nennspannung der Motoren.

[gollum]

Hallo,

soweit habe ich die Ausführungen verstanden. Ich benutze das Modul 343 (vorher leider ein Tippfehler). In den Datenblättern finde ich leider nur die oben genannten Werte (Spannung, Widerstand und Induktivität). Kann ich daraus auf den Nennstrom der Motoren schließen?

Schönen Gruß
Gollum

[TRINAMIC_BD]

Ja, Nennstrom = Nennspannung / Spulenwiderstand.