TMCM-343 PowerUp Delay

[michaelstern]

Bei Anfahren verliert der Motor immer wieder Schritte.
Der Motorstrom ist eingestellt auf max current = 255 und standby current = 30
Stelle ich den standby current auf 60 dann verliert der Motor keine Schritte mehr.

Wann führt der Controller den ersten Schritt nach der Stromanhebung durch (PowerUp Delay)?
Um in den standby current zu schalten kann die Zeit mit dem Commando 214 eingestellt werden.
ist es richtig, dass der Wert zwischen 1...65535 eingestellt werden kann (in 10ms schritten).
Solch ein Commando wäre auch super für den Wechsel in den max current.

Ist dieses Problem bekannt und gibt es Lösungen bei niedrigem standby current?

Gruß
Michael

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Ein "Power-up-Delay" gibt es nicht, aber diese Idee nehmen wir für die Zukunft gerne auf. Die Lösung hier ist tatsächlich eine Erhöhung des Stand-by-Stromes.
Der Parameter 214 wird in 10ms-Schritten eingestellt (1 bedeutet 10ms, 2 bedeutet 20ms usw.). Als Bereich ist 0..65535 angegeben, man könnte aber auch noch mehr einstellen (32 Bit), was aber eigentlich nicht sinnvoll ist. Falls man keine Stromabsenkung im Stillstand wünscht, sollte man besser den Stand-By-Strom auf denselben Wert wie den Fahrstrom einstellen.