PD2-110-42

[dweihmueller]

Hallo,
wir verwenden einen Schrittmotor PD2-110-42 für Testzwecke. Der PD2-110-42 hat eine Schrittweite von 200 Schritten und 64 Microsteps. Wir haben eine Schrittweite von 0,9° eingestellt (pro Schritt sind das 32 Microschritte). Diese Schrittweite hat bisher auch ganz gut funktioniert. Nur leider ist an dem PD2-110-42 nun ein (wie nennt mann es?) Schlupf entstanden. Das heißt wir verstellen den PD2-110-42 um 0,9°, der Schrittmotor reagiert teilweise nicht und verstellt somit auch nicht um 0,9°. Beim nächsten Schritt verstellt er dann um 1,8°. Teilweise verstellt er dann auch wieder richtig. Bei einer schrittweisen Drehung von 0-360°, hat man somit teilweise Sprünge von 1,8° zu verzeichnen, obwohl die Schrittweite 0,9° beträgt. Kann mann den PD2-110-42 wieder kalibirieren? Oder gibt es hier eine andere Möglichkeit die ursprüngliche Schrittweite von 0,9° wieder herzustellen?
Vorab schon mal vielen Dank.
MfG Daniel

[TRINAMIC_BD]

Die unterschiedliche Positionsreaktion könnte liegen an zu niedrigem Drehmoment durch zu gering eingestellen Motorstrom oder Standbystrom - bitte einmal prüfen. Ggf. die Einstellungen auf Werkseinstellungen rücksetzen.