tmcm-035

[spiegelau]

Guten Tag,

ich habe Probleme mit der Step/Dir Ansteuerung eines Schrittmotors mit der Treiberplatine TMCM-035. Das Step/Dir Signal wird mit einem FPGA erzeugt und über eine 74HTC04 Inverter doppelt invertiert. Das Singal liegt also bei 0V Low und 5V High. Sobald das Step-Signal mit der Treiberplatine verbunden ist liegt der Low-Pegel aber nur noch bei 2V, der High-Pegel ist nach wie vor bei 5V. Der Motor bewegt sich nicht. Eine direkte Ansteuerung mit einem Signalgenerator führt zu dem gleichen Phänomen.

Der Widerstand zwischen VCC und Step beträgt nur 88Ohm. Ist das normal? Das ist für ein Pull-Up etwas niedrig. Von daher vermute ich dass die Treiberplatine defekt ist.

Mit freundlichen Grüßen

[Goeran Eggers (TRINAMIC)]

Hallo,

die STEP/DIR Eingänge sind direkt mit dem Prozessor auf der TMCM-035-Baugruppe verbunden. Es werden die internen Pull-ups des Prozessors verwendet, um auch bei nicht angeschlossenen Leitungen gültige Pegel zu erhalten. Diese sind vergleichsweise hochohmig.

Haben Sie die +5V-Versorgung an die TMCM-035-Baugruppe angeschlossen ? Ein 74HCT04 sollte auf jeden Fall ausreichen, um die STEP/DIR-Eingänge auf dem TMCM-035 zu treiben. Falls die +5V-Versorgung anliegt und der Ausgang des 74HCT04 trotzdem heruntergezogen wird, ist die Baugruppe höchst wahrscheinlich defekt.

[spiegelau]

Hallo,

bei angelegter Versorgungsspannung ist der STEP-Eingang High.

Wo könnte der Fehler noch liegen?

-5V Versorgung angelegt
-30V Motorspannung angelegt
-Status-LED leuchtet konstant
-Alle Pins der Stiftleiste haben die richtigen Spannungen. Bis auf ANN der ist nicht verbunden und liegt auf 0V. Laut Handbuch soll man ihn ja NUR im SPI-Mode auf 0V legen. Das würde ja bedeuten das ANN unverbunden auf 5V sein sollte?

[Goeran Eggers (TRINAMIC)]

Hallo,

vielleicht noch folgende Idee: wie sieht es mit der Masseverbindung aus ? Da die Step/Dir-Eingänge keine galvanische Trennung etc. aufweisen, ist es notwendig, dass die +5V, die Endstufenspannung (hier: 30V) sowie die Versorgung für den Step/Dir-Generator (hier: 74HCT04 etc.) alle eine gemeinsame Masseverbindung aufweisen.

[spiegelau]

Hallo,

daran liegt es auch nicht. Eine gemeinsame Masse ist vorhanden.

[Goeran Eggers (TRINAMIC)]

Hallo,

da der Step-Eingang nur mit dem Prozessor auf dem TMCM-035 verbunden ist und dieser Pin auch nicht für andere Zwecke verwendet wird, sollte dieser ein angelegtes 0V-Signal nicht auf +2V hochziehen - unabhängig davon wie die Baugruppe ansonsten konfiguriert ist. In dem Fall ist die Baugruppe leider höchst wahrscheinlich defekt. Bitte setzt Sie sich mit Ihrem Distributor / Händler in Verbindung zwecks Reparatur / Austausch der Baugruppe.

[spiegelau]

Danke für die Hilfe.

Das Modul war tatsächlich defekt. Mit dem neuen Modul funktioniert alles.