Miniatur Schrittmotoren ansteuern / TMCM-303 Controller ?

[boesler]

In einer Zweiachs-applikation sollen ARSAPE AM 1020 - 2R-A - 0,25 - 8 angesteuert werden, die über RS232 gesteuert werden sollen. Der 303 Controllen scheint geeignet jedoch ist der Stepperstrom mit einem Einstellbereich von 300 ... 1000 mA angegeben. Der Schrittmotor jedoch auf 250 mA begrenzt.

Gibt eine Empfehlung für zusätzliche Einstellmöglickeiten / Beschaltungen um eine zuverlässige Funktion zu gewährleisten ?

Die Motoren sind bereits vorhanden.
Beim Controller könnte auch eine Alternative verwendet werden.

Eckdaten des Schrittmotors : Typ A-0,25-8
Nennspannung 8 V DC ;
Nennstrom / Phase 0,25 A ;
Phasenwiderstand bei 20°C 8Ω;
Induktivität pro Phase bei 1kHz 2,1 mH;
Amplitude der Gegen–EMK 1,5 V/k Schritt/s
Haltemoment 1) (2 Phasen bestromt) 1,6mNm
Haltemoment 1) (zweifacher Nennstrom) 2,4 mNm
Vollschritt-Winkel 18°
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 2) +/- 10 %
VollschrittStromloses Haltemoment 0,2mNm
Rotorträgheitsmoment 9*10^9kgm^2
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 140Hz
Elektrische Zeitkonstante 0,28ms
Maximal zulässige Wicklungstemperatur 130°C
Wärmewiderstand Wicklung–Luft 73 °C/W
Thermische Zeitkonstante 90s

Vielen Dank für die Unterstützung

[TRINAMIC_BD]

Sie können diese Motoren problemlos mit den 1Ampere Modulen TMCM-303 / TMCM343 / TMCM-310 betreiben. Tatsächlich sind die 300mA keine feste Grenze, sondern lediglich eine Empfehlung, um das beste Mikroschrittverhalten sicherzustellen.

Sie sollten zur Sicherheit vor Anschluss der Motoren das Modul parametrieren auf einen entsprechenden Fahrstrom von 250mA * 1.41 = 352mA und einen darunter liegenden Haltestrom, z.B. 200mA und diese Werte über den STAP Befehl im EEPROM abspeichern.

[boesler]

Danke für die schnelle Antwort.

Welche Speisespannung würden sie für das externe Netzteil vorschlagen um die Verlustleistung auf dem Modul nicht unnötig zu erhöhen ?

So aus dem Bauch heraus würde ich so sagen 12V 1A sollte ja schon reichen um 2 Achsbetrieb zu fahren

[T. Wendlandt (TRINAMIC)]

Bei 2 x 0,25A RMS würde auch ein Netzteil mit 0,5A ausreichen. Der Einfluß der Versorgungsspannung und Dimensionierung auf die Verlustleistung spielt nur eine unwesentliche Rolle.

[TRINAMIC_BD]

Da die Motoren schon 8V Spulenspannung benötigen, sollte die Versorgungsspannung mindestens 16V betragen. Sie wären also mit einem Netzteil im bereich 16-24V gut bedient.
Die Leistung wäre 4W pro Motor plus Treiberverluste, also Minumum ca. 5W je Motor. Bei höherer Versorgungsspannung steigt die Motorverlustleistung, der Motor kann jedoch schneller gedreht werden.