TMCM 110

[e-schubser]

Hallo Trinamic Team,

ich habe eine Frage zum TMCM 110 Module:

Kann ich z.B. über den GAP Befehl die aktuelle Position des Motors auslesen?

Mein Problem ist, dass ich zwei Schrittmotoren synchronisieren möchte.
Im Moment läuft das mit empirisch ermittelten Wartezeiten.
Ich fände es allerdings eleganter wenn man über die aktuelle Position,
eine exakte Steuerung realisieren könnte.

Vielen Dank und Beste Grüße,

Gabriel.

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Selbstverständlich kann man das: mit GAP 1, 0. Dies ist die aktuelle Mikroschrittposition.