Motorstrom merkwürdig

[Alex Wiedekind-Klein]

Hallo,

Bei Messuneg en einem Testaufbau ist uns ein merkwürdiger Verlauf des Motorstroms aufgefallen. Da wir nach einigen Versuchen mit veränderter Mikroschrittauflösung, andre Mirkoschrittabelle und Vergleichen mit Trinamic dem Problem noch nicht näher gekommen sind poste ich diese Effekt nun hier im Forum mit Hoffung auf fachkundigen Rat

Also, die Ströme Kurvenformen wurden alle mit einer Stromzange in einer Motorleitung gemessen. Erwartet wurde ein Sinusstrom (Wie in der Aufnahme vom Trinamic Board :TMCM-102-IF (Leider ist diese Board nur beim Kunden und liegt und nicht für Vergleichmsessungen vor, auch haben wir keinen Schaltplan dazu).
Die anderen Messeungen Stmmen von unsem Board mit dem TMC246A.

Der Stromvarlauf hat am Ende der erwarteten Sinunsschwingen eine "Spitze" nach oben, die wir uns nicht erklären können. Diese Stromform ist auf dem uns vorliegenden Trinamic-Board "TMC-428-EVAL" genauso.

Hat jemand eine Idee ?



Strom mit "Spitze"



Strom mit "Spitze"

[/img]

So soll es aussehen !

[TRINAMIC_BD]

Hallo, danke für den ausführlichen Post!

Die Lösung sollte einfach sein: Das Mixed Decay des Treibers ist wahrscheinlich abgeschaltet. Im reinen Slow Decay ist der Stromabbau in der Spule zu langsam, um der Welle zu folgen. Der Strom wird dann durch Back-EMF und Induktivität bestimmt.

Sie sollten nach einschalten von Mixed Decay ebenfalls Sinuswellen sehen. Lediglich im Stand des Motors oder bei hoher Drehzahl und Vollschrittbetrieb kann sich ein reiner Slow-Decay Betrieb lohnen.

Beim TMC428-EVAL aktivieren Sie Mixed-Decay durch laden der entsprechenden Tabelle (tmc239x3_MD) in die Treiberkonfigurationstabelle des TMC428.