probleme courant de sortie

[cyril.desmoort]

Bonjour,
J'ai un problème au niveau de courant de sortie du TMC246.
Je pilote ce composant via le TMC428. Dans mon programme je lui demande de me fournir un courant a 100%.
Mon électronique autour du TMC246 est configuré pour fournir un courant max de 723mA.
Or quand je mesure le courant il ne sort que 100mA.
J'ai changer le TMC246 mais rien ni fait c'est toujours pareil.
Avez vous déjà eu ce problème et si oui comment l'avez vous résolu.

Cordialement

[TRINAMIC_BD]

Désolé, je ne parle pas français.

Hallo,
Ich habe ein Problem mit dem Ausgangsstrom des TMC246.
Ich fahre diese Komponente über den TMC428. In meinem Programm werde ich gefragt, um einen Strom zu 100% zu versorgen.
Meine E-Mail rund um die TMC246 ist konfiguriert, um einen maximalen Strom von 723mA liefern.
Aber als ich den Strom zu messen es kommt nur 100mA.
Ich die TMC246 aber nichts und es ist immer das gleiche.
Hatten Sie schon einmal dieses Problem und wenn ja, wie habt ihr es lösen.

--> Hallo, handelt es sich um eine selbst entwickelte Platine? Haben Sie die Beispielsoftware zur Konfiguration des TMC428 (driver chain, sine wave table) verwendet? Für maximale Stromeinstellung müssen Sie die Werte I_AGTAT und I_ALEAT auf 0 setzen.
Sobald der Motor losfährt, wird der Strom dann hochgestellt. Können Sie die Ströme mit einer Stromzange mit einem Oszilloskop messen - dann müsste eine entsprechende Stromkurve anliegen?
Arbeiten Sie mit ANN=GND? Dann müssen INA und INB entsprechend versorgt sein.
Liefert der TMC246 aktive Fehlerbits?

[cyril.desmoort]

Bonjour,
Nous n'utilisons pas les entrer INA et INB, ANN est connecter au VDD.
Nous utilison sur contrôlleur moteur sur une carte que nous avons développer en interne. nous avons réussi a les faires fonctionner au debut.

Voici notre code:
/***********************************************************************
Function: Init428()
Puspose: Reset and initialize TMC428 for one motor.
************************************************************************/
void Init428(void)
{
unsigned int i;
OpenSPI();
for(i=128; i<256; i+=2)
Write428(i, 0, TMC428Config[i-127], TMC428Config[i-128]);

//SMGP initialization for one motor. Change last byte e.g. to 0x02 for three motors.
Write428(IDX_SMGP, 0x01, 0x07, 0x02);

Write428Zero(IDX_AGTAT_ALEAT|MOTOR1);

Write428(IDX_PULSEDIV_RAMPDIV|MOTOR1, 0x00, 0x37, 0x02); //pulsdiv/rampdiv/µStep
Write428(IDX_REFCONF_RM|MOTOR1, 0, 0x0E, RM_RAMP);
Write428(IDX_AGTAT_ALEAT|MOTOR1,0x0,0x00,0x00);

Write428Zero(IDX_AGTAT_ALEAT|MOTOR2);

Write428(IDX_PULSEDIV_RAMPDIV|MOTOR2, 0x00, 0x37, 0x0f); //pulsdiv/rampdiv/µStep
Write428(IDX_REFCONF_RM|MOTOR2, 0, 0x0E, RM_RAMP);
Write428(IDX_AGTAT_ALEAT|MOTOR2,0x00,0x00,0x00);

Write428Zero(IDX_AGTAT_ALEAT|MOTOR0);
Write428(IDX_PULSEDIV_RAMPDIV|MOTOR0, 0x00, 0x67, 0x00); //pulsdiv/rampdiv/µStep
Write428(IDX_REFCONF_RM|MOTOR0, 0, 0x0E, RM_RAMP);
Write428(IDX_AGTAT_ALEAT|MOTOR0,0x00,0x00,0x00);

Write428Zero(IDX_VTARGET|MOTOR1);
Write428Zero(IDX_VACTUAL|MOTOR1);
Write428(IDX_XTARGET|MOTOR1, 0, 0, 0);
Write428(IDX_XACTUAL|MOTOR1, 0, 0, 0);

Write428Zero(IDX_VTARGET|MOTOR0);
Write428Zero(IDX_VACTUAL|MOTOR0);
Write428(IDX_XTARGET|MOTOR0, 0, 0, 0);
Write428(IDX_XACTUAL|MOTOR0, 0, 0, 0);

Write428Zero(IDX_VTARGET|MOTOR2);
Write428Zero(IDX_VACTUAL|MOTOR2);
Write428(IDX_XTARGET|MOTOR2, 0, 0, 0);
Write428(IDX_XACTUAL|MOTOR2, 0, 0, 0);

}

cordialement,

[TRINAMIC_BD]

Wir verwenden nicht die INA und INB eingeben, ist ANN connect auf VDD.
Wir setzen auf Motor-Chip ist auf einer Karte, die wir intern zu entwickeln. uns gelungen, die faires am Anfang zu arbeiten.

--> Die Initialisierung des TMC428 sieht soweit gut aus.
Es könnte sich um ein PCB-Layout-Problem handeln. Können sie gegebenenfalls mit einer Stromzange die Ströme Icoil in den Motorleitungen messen?
Wir können auch anbieten das Layout zu sichten.

[cyril.desmoort]

bonjour,
Merci pour votre réponse.
je vous donne mon schéma de cette carte moteur.
Les cartes ont déjà fonctionner, nous n'avons rien changer depuis.


cordialement

[TRINAMIC_BD]

In der Schaltung sehe ich nichts außergewöhnliches - ich vermute eher ein Problem im Layout.

[cyril.desmoort]

bonjour,
merci pour votre réponse.
La carte a déjà fonctionner. Je peut vous envoyer mon fichier sous le format EAGLE.
Dite moi si vous pouvez le lire et je vous l'enverai.
cordialement

[TRINAMIC_BD]

OK, gerne können Sie die Daten in Eagle oder PDF an unsere TMC_INFO adresse senden.

[cyril.desmoort]

Bonjour,

Je vous ai envoyer mon fichier sous le format de EAGLE vendredi, par mailà l'adresse: tmc_info@trinamic.
L'avez vous bien reçu?

Cordialement,

[cyril.desmoort]

bonjour,
Nous continuons nos tests.
Nous regardons les signaux de la liaison SPI, ceux ci nous semble bon. Nous avons un 2eme problème maintenant aucun moteur ne fonctionne, nous n'avons plus de courant qui les alimente.

Cordialement,

[TRINAMIC_BD]

Hallo, mein Kollege hat Ihr Layout gesichtet und meldet sich bei Ihnen.