TMC223 - Welche Motoren sind am besten geeignet?

[l.kunze22]

Hallo,

ich habe folgende Fragen: Welche Motoren sind am besten für diesen Motortreiber geeignet, um eine gute "Stall Detection" zu gewährleisten? Welche Parameter eines Motors sind wichtig um überhaupt einen Stillstand zu detektieren?

Ich habe einen NEMA 8 Motor zur verfügung und kann keinen Vernünftigen Stillstand detektieren. Schon beim kleinsten Threshold-Wert bleibt der Motor gleich stehen.

Die Einstelldaten sind folgende:
IRun 13
Ihold 0
Vmax 9
Vmin 0
acc 0
Mode 1/16
Freq 22KHz
BEMF Off
absThr 1
DelThr 0
MinSample 2
FS2StallEn 0..7 probiert
DC100EN ON/OFF probiert

Daten des Nema8-Motors:
inductance: 1,7mH
resistance: 6,5Ohm
current: 0,6A

Mit besten Grüßen
L.Kunze

[TRINAMIC_BD]

Ein guter Wirkungsgrad ist wichtig für ein hohes stallGuard-Signal. Unsere 28mm Motoren gehen gut dafür.