Wichtige Fragen zu TMC222 Evaluation Kit

[dolorado7]

Hallo,

Ich hätte einige Fragen zu dem Artikel TMC222 Evaluation Kit.

- TMC222 Evaluation Kit besteht aus einem "TMC222 evaluation board" einem
"Motor"und einem IIC Master. Stimmt das?

- Was ist ein ICC Master?

- Wir wollen den Motor eine ganze Woche lang, bei einer Rotationsfrequenz von 1-3 Hz
(also sehr langsam) laufen lassen. Wieviel Wärme produziert der Motor?
Wird er besonders heiß? Wir sind an einer möglichst geringen Wärmeentwicklung
interessiert.

- Was ist der kleinste Motor den Sie im Angebot haben? (Um Kompaktheit eines zu
entwickelnden WInkelsensors zu gewährleisten, brauchen wir möglichst kleine
Bauteile und dazu gehört eben auch ein kleiner Motor)


Da wir im Zeitdruck stehen, hoffe ich auf schnelle Rückmeldung.


MfG
Marco Cardace

Lehrstuhl Prof. Schiller
Insitut für Experimentalphysik
Universitätsstr. 1
40225 Düsseldorf

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Zu Ihren Fragen:

1) Ja, das stimmt. Es wird das TMC222 Evaluation Board zusammen mit dem USB-2-X als IIC-Master geliefert.

2) Der TMC222 ist mit einem IIC-Interface ausgestattet, das aus dem Evaluation Board direkt herausgeführt wird. Damit man das ganze an einem PC mit der TMC222 Evaluation Software betreiben kann, wird ein entsprechendes Interface benötigt (beim IIC-Bus ein entsprechender Master). Dies leistet das mitgelieferte USB-2-X, welches über USB an den Rechner und dann über IIC an das Evalutaion Board angeschlossen wird.

3) Hierfür ist der TMC222 definitiv nicht geeignet, und zwar aus folgenden zwei Gründen: erstens ist es mit diesem Baustein nicht direkt möglich, den Motor nur auf Geschwindigkeit fahren zu lassen, zweitens kann der TMC222 solch langsame Geschwindigkeiten nicht erzeugen.
Wir empfehlen deshalb, hierfür stattdessen eines der folgenden unserer Produkte zu verwenden: eines der TMCL-Module (z.B. TMCM-110 oder TMCM-142) oder das TMC428 Evaluation Board oder das TMC457 Evaluation Board. Hiermit ist es problemlos möglich, solche Geschwindigkeiten genau zu fahren.
Wie warm der Motor wird hängt hauptsächlich davon ab, wie hoch der Strom eingestellt ist. Es ist dann auch kein Problem, den Motor eine Woche lang laufen zu lassen. Die maximal zulässige Motortemperatur wird vom Hersteller des jeweiligen Motors spezifiziert, meistens darf sie 80..90°C (je nach Motor) nicht überschreiten.

4) Der kleinste Motor, den wir im Angebot haben, ist zur Zeit der QSH2818-32-07-006 (siehe auch hier: http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=380). Hierzu würde als Steuermodul das TMCM-110 gut passen (es gibt zwar auch das PD-108, welches diesen Motor und ein Steuermodul beinhaltet, dieses ist aber für Ihre Anwendung nicht geeignet, da es TMC222-basiert ist.).