TMCM-351 stallGuard Parameter bei Linearachsen

[lobek]

Hallo, ich möchte für meine Linearachsen mit Schrittmotorantrieben die optimalen stallGuard-Parameter über die TMCL IDE Tools feststellen da ich keine Endschalter verwende. Meine Frage dazu: Kann ich mit den Tools auch begrenzte Wegstrecken fahren weil diese ja durch die Achslänge (z.B. 250mm bei Spindelsteigung 6) begrenzt sind? Wenn nein, welche Lösungsmöglichkeiten wären denkbar?

[Olav Kahlbaum (TRINAMIC)]

Ja, das ist möglich: man kann beim stallGuard-Profiler unter "Position Limits" die Option "Use Limits" einschalten und dann entsprechende Grenzwerte (in Mikroschritten) eingeben. Der Motor fährt dann immer zwischen diesen Grenzen hin und her.