TMC IC's mit Absolutwertgeber Verarbeitung?

[Stefan]

Ich möchte einen 3 Achsen Schrittmotorantrieb mit TMC236 als Treiber und TMC428 als Stepper Motor Controller in Verbindung mit einem uC realisieren. Die Schrittmotoren sollen mit Absolutwertgebern ausgestattet werden um eine Referenzfahrt zu vermeiden.

Wie kann ich die Absolutwertgeber an so einen Schrittmotorantrieb betreiben bzw. welches IC ist zusätzlich notwendig?

Ich kenne den TMC423, allerdings nur für Inkremmentalgeber, wenn der überhaupt noch verfügbar ist.

Könnt Ihr mir weiterhelfen?

[TRINAMIC_BD]

Manche Absolutwertgeber unterstüzen auch ein Incremental-Interface, welches dann mit dem TMC423 ausgewertet werden kann. Generell gibt es aber eine große Vielzahl an Schnittstellen, die z.T. direkt durch den Mikroprozessor ausgelesen werden können.