Elektronik Industrie, Application Guide 01/2006

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Schrittmotortreiber – Grundlagen zur Anpassung an die Motorspezifika

Die mikroschrittfähigen Schrittmotortreiber der Produktfamilie TMC236 / TMC239 und TMC246 / TMC249 von Trinamic decken einen weiten Anwendungsbereich von Schrittmotoren in kommerziellen und industriellen Anwendungsfeldern ab. In diesem Applikationsbericht geht es auf neun Seiten in deutscher Sprache darum, wie die Schrittmotortreiber optimal für die Applikation konfiguriert werden können. Dabei kommen auch Themen wie die Wahl des Motors, die Dimensionierung und Leistungsfähigkeit der Stromversorgung, die Wahl des Treiber-ICs für den Schrittmotor sowie die entsprechende Zusatzbeschaltung zur Sprache.

Design&Verification, June 2004

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Wie sieht der Elektromotor von Morgen aus?

Kommende Trends im Bereich Embedded Motion Control von kleinen Elektromotoren

Die Anforderungen an kleine Elektromotoren steigen täglich. Sie sollen steuerbar sein, wenig kosten, kleiner und dabei natürlich immer intelligenter und effizienter werden. Mit anderen Worten steckt hier noch ein großes Potential für Innovationen sowohl auf Seiten der Elektronik-Designer sowie auf Seiten der Hersteller von Hard- und Software. Der Beitrag beschreibt, wie sich die Trinamic Motion Control GmbH & Co.KG dieser Thematik angenommen hat.

Coole Antriebstechnik

Chipsatz reduziert Verlustleistung in Joystick

Weniger Verlustleistung und geringere Baugröße sind die Hauptvorteile eines Chipsatzes zur Ansteuerung von Schrittmotoren bis 5A. Diese Eigenschaften bewähren sich bei einem Joystick, der als Drei-Achsen-Handhabungssteuerung verwendet wird. Andere Motortreiber hätten zu viel Wäme abgegeben.

SAE'2003 World Congress, Detroit, Michigan, USA, March 3-6, 2003,
SAE Technical Paper Series, Paper # 2003-01-0093, SAE International, Warrendale, USA, March 2003.

Receive your free hard copy of the SAE Paper from TRINAMIC Motion Control .

Please send your request with the complete post address to info@trinamic.com

Napedy i Sterowanie, Nr.3/ 2002

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Kontrola pozycji ñ Kontroler silnika krokowego o wysokiej funkcjonalnoúc

Jednoczipowy kontroler pozycji TMC453 z firmy Trinamic Motion Control GmbH & Co.KG oferuje
uøytkownikowi gamÍ funkcji. Uk³ad steruje bezpoúrednio koÒcÛwk¹ mocy i wytwarza
dla 2-, 3- i 5-fazowych silnikÛw krokowych wszystkie niezbÍdne cyfrowe
i analogowe sygna³y steruj¹ce pr¹dem i zdefiniowane przez uøytkownika trajektorie
ruchu.

Maschinenmarkt, Nov. 2001

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Mehr Antriebssicherheit durch Encoderintegration

Bei Antrieben kleiner und mittlerer Leistung und mittlerer Dynamik werden gerne Schrittmotoren eingesetzt. Durch Integration eines Encoders in einem Schrittmotorantrieb ist es nun möglich, diesen auch für sicherheitskritische Anwendungen einzusetzen. Dies wird sonst nur von erheblich teureren Servosystemen erreicht.

Elektronik Automotive, Sept. 2001

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Motorsteuerung mit Köpfchen

Der Wunsch nach Umweltfreundlichkeit,Sicherheit und Komfort führt zu immer mehr elektronischen Antrieben im Automobil.Dabei bieten sich häufig Schrittmotoren als Lösung an.Die Trinamic Motion Control GmbH & Co.KG hat nun Bausteine zur optimierten Ansteuerung entwickelt,die durch hohe Integration und niedriges Preisniveau einen Funktionsumfang erreichen,der zuvor industriellen Anwendungen vorbehalten war.

Controller für Automotive

Exakt in Mikroschritten positionieren

Schrittmotoren sind preiswert, lassen sich präzise steuern, und können für viele Anwendungen aufgrund ihres hohen Dreh- und Haltemoments auch ohne Getriebe eingesetzt werden. Um eine hohe Zuverlässigkeit und einen geräuscharmen Lauf zu erreichen, ist jedoch eine vergleichsweise komplexe Steuerelektronik erforderlich. Eine Schrittmotorsteuerung kann grundsätzlich als Hard-ware- oder Softwareimple-mentierung realisiert werden. Um für eine Schrittmotorsteuerung, die auf Basis einer dedizierten Hardware realisiert ist, mit einer Softwarelösung vergleichbare Leistung zu erreichen, sind im allgemeinen leistungsfähige Mikrocontroller oder sogar Signalprozessoren erforderlich. Jahrelange Erfahrung im Bereich der Antriebs-technik gaben Trinamic Mikrochips Anlass zur Entwicklung eines Standardbauelements zur Steuerung von Schrittmotoren.

Computer & Automation, June 2001

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Wenn Feldbusse zu langsam sind

Für "echte" Motion Control bleibt die vermeintlich "primitive" Step/Dir-Schnittstelle auch im Automationsumfeld interessant - insbesondere in Kombination mit einer seriellen Schnittstelle zur Parametrierung und Überwachung der Einheit.

Embedded Engineering, June 2001

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Gegensätze vereint

PCI-Karte kombiniert dezentrale und zentrale Motorsteuerung

Die dezentrale Steuerung elektrischer Antriebe über Feldbusse war in der Automatisierung das dominierende Thema der letzten Jahre. Bei anspruchsvollen, zeitkritischen Anwendungen bewähren sich jedoch weiterhin zentrale Controller. Eine PC-basierte Steuerung ermöglicht, beide Prinzipien nach Bedarf zu kombinieren. 

MACMO406 - Multi Axes Control Module
Motion Control that fits in the palm of your hand

The TRINAMIC MACMO406 can control up to six axes motion controller and is suited for the integration on an user specified base board.

This base board contains bus interfaces and/or a microcontroller for process control, as well as motor drivers or interfaces to external power drivers. Based on the stepper motor sequencer TMC406 and an integrated DSP, the MACMO406 provides simply applicable high level motion control commands. It produces optimized driving ramps and permits the interpolation of any desired number of axes. The optional step-/direction output (alternative step CW /step CCW) enables the direct control of external high end power drivers for stepper motors or servos. Analog-/digital controlled standard stepper motor drivers/ ICs can also be integrated directly on the basis. The microstepping with 16 steps per full step and an adaptable 6 bit table guarantees, even with low cost drivers, a very smooth and noiseless motor action.

Each of the axes has 2 inputs for " STOP " and one input for reference switches. The respective target positions of the motors are transferred to the computer or micro controller via a serial UART interface without drivers (5V) by RS485/RS232. Additionally an integrated CAN interface with Baud rates of up to 1Mbaud is provided. The module with a size of approx. 53cm² can be plugged to the user board by two series, with 1,27mm connectors and can optionally be ordered with analogue or step /direction cw/ccw outputs.

The MACMO406 is aiming to the many applications where precise and fast positioning is required but costs must be kept comparably low, e.g. with industrial manufacturing processes, in the area of the biotechnology, test and measuring devices or for lighting systems and similar applications. 

Die PCI2Motion / X-Packs

Viele Motion Control Anwendungen benötigen oftmals eine Reihe von Antrieben mit sehr unterschiedlichen Anforderungen an Performance und Echtzeitfähigkeit.
Eine Lösung für dieses Problem bietet die PCI2Motion von der Trinamic Motion Control GmbH & Co.KG. Diese PCI Karte avanciert die Idee eines Systemkonzeptes durch die Integration der Vorteile der einfachen und schnellen Step-/Direction Schnittstelle mit denen der hohen Kommunikationsfähigkeit des Feldbusses.
Die Erweiterung des Step-/Direction-Interfaces um eine Feldbusschnittstelle wie RS458 und CAN erlaubt eine Kommunikation mit dezentralen Einheiten sowie mit Leistungstreibern. Eine bidirektionale Kommunikation zur Treiberstufe (z.B Monopack) ermöglicht die Identifikation, Parametrierung und Diagnose sowie die Abfrage von Betriebsparametern. Beliebig viele dezentrale Einheiten (z.B. Quad-/Sixpack) und konventionelle Ein-Achs Einheiten können somit über die gleiche Schnittstelle angesteuert werden. Das Herzstück der PCI2Motion ist eine Motor-Controller-Einheit für zwei Achsen. Externe Treiber und Encoder können über verschiedene Optionsmodule angesteuert werden, die direkt auf die PCI-Karte gesteckt werden. Es stehen optisch entkoppelte und differenzielle Module, mit Step-/Direction und Encoder-Schnittstelle sowie weitere I/Os zu Verfügung.

Die Verwendung zweier Trinamic Schrittmotor Controller Chips TMC453, ermöglicht sämtliche echtzeitkritischen Funktionen der Bewegungssteuerung in zuverlässiger Hardware zu realisieren und bietet ein bisher unbekanntes Preis/Leistungs- Verhältnis.

Eine Linearinterpolation über zwei Achsen ist möglich sowie auch die Synchronisation mehrer Karten miteinander.

Über ein 25-poliges Parallelkabel kann als high-performance Endstufe z.B. ein Trinamic Monopack an die PCI2Motion angeschlossen werden.

Die zwei innovativen Konzepte PCI2Motion und QUAD-/SIXpack von TRINAMIC ermöglichen daher Lösungen für Motion Control Anwendungen, die den herkömmlichen, klassischen Systemen in bezug auf Handhabung, Installation und Programmierung überlegen sind.

ATZ Automotive Elektronik Sonderheft Heft 5, März 2001

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TMC428 - Der Chip für die kostenoptimierte Steuerung von bis zu drei Schrittmotoren

Schrittmotoren erfreuen sich im Automobilbereich zunehmender Beliebtheit, da sie nicht nur sehr präzise, zuverlässig und leise arbeiten, sondern auch ohne Getriebe ein hohes Dreh- und Haltemoment bieten. Während der Schrittmotor selbst sehr preiswert hergestellt werden kann, benötigt er jedoch eine vergleichsweise komplexe Steuerelektronik, deren Qualität seine Laufeigenschaften wesentlich beeinflusst. In diesem Artikel wird ein Standardbauelement vorgestellt, das die optimale Ansteuerung von Schrittmotoren ermöglicht und die Kosten der Elektronik gegenüber herkömmlichen Lösungen drastisch senkt. Damit werden Schrittmotoren auch für Anwendungen interessant, die aus Kostengründen bisher DC-Motoren vorbehalten waren.